主泵輸出不足：測量行走馬達進油壓力，若低于280bar，可能為主泵損壞或恒功率控制異常。

行走馬達內泄：拆解馬達檢查柱塞配流盤磨損情況，更換磨損件后需重新調整緩沖閥。

履帶張緊度不足：測量履帶下垂量（正常應≤70mm），調整張緊油缸壓力至32MPa。

驅動輪/托鏈輪磨損：檢查齒面磨損量，若超過原齒高的30%需更換，否則會導致嚙合效率下降。

行走速度傳感器故障：通過監控器查看傳感器輸出信號，若波動超過±5%需校準或更換。

控制器程序錯亂：嘗試重置ECU參數，若無效需升級固件或更換控制模塊。