由于人工成本高、效率低、誤揀漏揀率高等原因，科研工作者研發出了色選機、X射線揀選機及核輻射揀選機等多種智能揀選設備，實現了從人工向智能化的轉變。在智能揀選中，物料顆粒通常呈單行、多行或單層形式進入檢測區，檢測系統將待檢測顆粒反饋的光、磁、電等信號轉變為電信號，然后經過信息處理系統放大和處理后將目的顆粒從顆粒群中分離出來。

對礦石表面特征明顯，礦、廢之間有顯著的顏色、紋理、光澤、透明度差別，如黑鎢礦、銻礦及方解石、石英石、磷礦等非金屬礦種，優先選用圖像色選技術進行分選。

針對銅、鉛、鋅、鎢、錫、銻、鉬、金、銀、硫、螢石、長石、煤等礦石表面特征差異較小的礦種，利用XRT(透射技術）；根據礦石密度特征值（大小、密度、厚度）和相關組分（原子序列）對X射線反應差異性形成的康普頓效應建模，實現礦、廢高效分選。